檢索結果:共9筆資料 檢索策略: "李維楨".ccommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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雙軸升降平台為由雙軸馬達組成的升降機構,其可藉由同步控制方式來達成雙軸同步定位。本論文以軌跡追隨方法實現升降機台同步定位及軌跡控制,使其升降時能以較微小的同步誤差及追隨誤差達到同步定位。經由電腦模擬…
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本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分,第一個部份是在晶…
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本研究主要目的為設計一桌上型數值控制工具機。X-Z運動平台的回授裝置採用霍爾元件作為位置感測器,由於滾珠螺桿的導程精度之影響,位置感測器所讀取的數值並非刀具實際位置,因此以程式作線性補償。工具機的主…
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發展大型雙足機器人具備相當地挑戰性,除了機構設計複雜,在步態控制上也較難達到穩定且快速行走。線性倒單擺是目前較普遍之步態規劃方法,但其質心運動於同一高度平面之假設,與真實人類之步行不同。因此本論文提…
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本論文實現具有影像處理之小型人形步行機器人,並計畫完成兩項目標。第一目標為利用安裝在人形步行機器人頭部上的攝影機擷取影像,再將特定目標物(例如圓球)從複雜背景中分離並找出目標物的中心點,然後計算目標…
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本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題,提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究;其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾,如環境照明以及陰…
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近年來工業 4.0 發展迅速,無人搬運車(Automated Guided Vehicle, AGV)的技術也越來越成熟,工廠無人化是未來的趨勢,本研究主旨為讓無人堆高機直接插取圓形貨品並進行堆疊。…
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隨著工業4.0的發展更加成熟,以及新型冠狀病毒的影響,越來越多的企業願意引進無人化設備,然而,無人化設備數量的增加,也引發了設備管理的問題,因此,本研究主旨在開發一套室內影像定位與追蹤系統,主要分為…
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無人飛行載具(UAV),或稱無人機,具有良好的機動性,並隨著導航技術的進步,近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時,無人機容易受到電池容量以及載重量的限制,因此必須在解決方案中同時考…